1.工藝介紹 | 機器人焊接可以解決哪些問題？
高一致性：重複精度±0.05mm，焊縫外觀及熔深穩定，消除人工操作波動；
高速：MIG焊接速度可達1.2m/min，比人工操作快2-3倍；
複雜路徑：六軸連動+外軸，可完成空間曲線、圓形管道相交線以及狹窄腔體內部焊接；
可控熱輸入：脈衝/雙脈衝/冷金屬過渡（CMT）模式，減少板材變形≤1mm；
多功能切換：MIG/MAG/TIG/等離子體弧/雷射複合焊接，一台機器滿足多種焊接需求。
2、能力
| 物品 | 範圍 |
|---|---|
| 最大工件尺寸 | 3500 × 1500 × 800 毫米（帶雙軸定位器） |
| 材料厚度 | 0.8毫米 – 60毫米 |
| 材料類型 | 碳鋼、不鏽鋼、鋁、銅、鈦合金、鉻鉬鋼 |
| 焊接類型 | 圓角、對接、搭接、圓週、空間相交線 |
| 焊接位置 | 平放、水平、垂直、俯視、全方位 |
| 大量容量 | 每批產量1-1000件，24小時連續作業 |
3、我們的設備
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
六軸載重20 kg，重複精度±0.02 mm，
脈衝MIG/MAG焊接，鋁材厚度1 mm-20 mm，無飛濺
庫卡 KR30-3 + 伏能士 TPS 500i
外部雙軸定位器，旋轉直徑3.5米，採用
碳鋼厚板多層多道焊接，單面熔深60mm。
ABB IRB 4600+雷射複合頭 4千瓦
雷射MIG複合焊接機，焊接速度2米/分鐘，變形量<0.5毫米，
專為不銹鋼板材長焊縫焊接設計
安川 MA1440+TIG 冷焊絲
鈦合金和鉻鉬鋼壓力容器，根焊和焊絲填充一次完成；
無塵室級氣體保護室，氧含量<50 ppm
4.焊接案例研究 | 機器人焊接案例
焊接處： 4米長週邊角焊縫+內部加強搭接
製程：脈衝MIG焊，雙機器人雙工位交替焊
結果：焊接速度 1.0 公尺/分鐘，變形 ≤ 1 毫米，X 射線原片率 99%
拍：每片90秒，日產量960片
焊接： 30mm厚對接接頭+70°坡口
製程：機器人MAG多層多道加工，外部軸翻轉
結果： -20℃時的衝擊能量≥80J，符合歐洲CE認證標準。
交付：每月生產300個活動臂，一次合格率98%。
焊縫： Ti-6Al-4V 薄壁 1.5mm TIG 對接接頭
製程：機器人冷絲氬弧焊+無塵室，氧含量<30 ppm
結果：焊縫顏色呈銀白色，無氧化，抗拉強度≥950MPa
檢測：透過航空航太客戶的CT+超音波雙重檢測
5、品質與認證
ISO 3834-2焊接品質系統認證
、EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1鋼結構/軌道車輛認證、
AWS D1.1/D1.2碳鋼/鋁結構認證。
每個焊接處均附有UII編號、二維碼掃描件（用於追溯參數）、焊絲和氣體批次資訊。
6.為什麼選擇機器人焊接？
24小時連續生產可將交貨週期縮短40%；
焊接修復率<1%，節省後續拋光/焊接修復成本；
資料循環：焊接電流、電壓和速度即時上傳至MES系統，一鍵產生PDF報告；
靈活的編程方式：新產品可在30分鐘內完成離線編程，無需停機示教。
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